10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 16.11.2017

Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18

محتوای ارائه شده توسط Karlsruher Institut für Technologie (KIT). تمام محتوای پادکست شامل قسمت‌ها، گرافیک‌ها و توضیحات پادکست مستقیماً توسط Karlsruher Institut für Technologie (KIT) یا شریک پلتفرم پادکست آن‌ها آپلود و ارائه می‌شوند. اگر فکر می‌کنید شخصی بدون اجازه شما از اثر دارای حق نسخه‌برداری شما استفاده می‌کند، می‌توانید روندی که در اینجا شرح داده شده است را دنبال کنید.https://fa.player.fm/legal

6+ y ago 1:18:02

MP4•خانه قسمت

10 | 0:00:00 Starten 0:00:46 Aufgabe 1 0:03:18 Inverse Jacobi-Matrix 0:20:24 Gelenkgeschwindigkeit 0:24:47 Singularitäten 0:28:03 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange 0:34:16 Kinetische Energie 0:42:52 Potentielle Energie 0:44:33 Lagrange Funktion 0:47:41 Ableitungen der Lagrange-Funktion 0:49:57 Bewegungsgleichung 0:57:44 Matlab

28 قسمت

#Hochschulbildung #Bildung #Vorlesung #Informatik #Korrektheit #Berechnungskomplexität #Syntax #Semantik #Grammatiken #Mastertheorem #Graphen #Video #Karlsruher Instituts Für Technologie KIT #KIT