03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.10.2017

Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18

محتوای ارائه شده توسط Karlsruher Institut für Technologie (KIT). تمام محتوای پادکست شامل قسمت‌ها، گرافیک‌ها و توضیحات پادکست مستقیماً توسط Karlsruher Institut für Technologie (KIT) یا شریک پلتفرم پادکست آن‌ها آپلود و ارائه می‌شوند. اگر فکر می‌کنید شخصی بدون اجازه شما از اثر دارای حق نسخه‌برداری شما استفاده می‌کند، می‌توانید روندی که در اینجا شرح داده شده است را دنبال کنید.https://fa.player.fm/legal

6+ y ago 59:29

MP4•خانه قسمت

03 | 0:00:00 Starten 0:00:09 Antworten zu Fragen der Studenten 0:01:59 Mathematische Grundlagen 0:09:48 Rotationsmatrix vs. Eulerwinkel 0:13:28 Homogene 4x4-Matrizen 0:23:30 Vergleich: kartesische und homogene Darstellung 0:25:59 Verkettete Lagebeschreibung 0:28:42 Quaternionen 0:47:58 Quaternionen: Bewertung und Interpolation 0:51:20 Duale Quaternionen 0:58:03 Zusammenfassung

28 قسمت

#Hochschulbildung #Bildung #Vorlesung #Informatik #Korrektheit #Berechnungskomplexität #Syntax #Semantik #Grammatiken #Mastertheorem #Graphen #Video #Karlsruher Instituts Für Technologie KIT #KIT