اریک سرخ، در عصر وایکینگ‌ها سرزمین‌ گرینلند را کشف کرد و اجتماعی را در آنجا تشکیل داد. پسرش لیف اریکسن هم چندین سال بعد، همراه با گروهش به نخستین اروپایی‌هایی تبدیل شدند که آمریکای شمالی کنونی را کشف کردند و به خاک سرزمین مردمان سرخ‌پوست قدم گذاشتند.

دیگو کاو،‌ یکی از مشهورترین دریانوردان عصر کاوش، به دستور پادشاه وقت پرتغال و در طی دو سفر، به سمت سواحل غربی آفریقا دریانوردی کرد. ثمره این ماجراجویی، کشف سرزمین‌های ناشناخته آفریقا بود.